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SISTEMA DE CLASIFICACION Y EMPAQUE DE PRODUCTOS DE CALZADO

Marco teórico

Un sistema de clasificación y empaque de productos de calzado es capaz de diferenciar entre zapatos y botas y ejecutar la primera operación de empaque de los mismos, según el plano de situación que se observa en la figura 1. La clasificación del producto se hace de acuerdo con dos sensores electrónicos. Cuando a través del dispositivo de alimentación llega una caja de zapatos, deberá activarse un sensor óptico Zl. Si es caja de botas, deberán encenderse al mismo tiempo dos sensores, Zl y Bl, siendo este último de naturaleza inductiva. Para asegurar el buen posicionamiento de la caja en el dispositivo de alimentación, se cuenta con un detector de rodillo electromecánico en la base del mismo. Después de eso, el cilindro A expulsará, con velocidad regulada, el producto hacia la zona de empaque, donde existe un cilindro B. Si la caja identificada fue de zapatos, el cilindro A recorrerá sólo la mitad de su carrera y regresará de manera inmediata a su posición original. La mitad de carrera de este cilindro A deberá ser detectada a través de un sensor capacitivo. Los desplazamientos de los cilindros se deben de realizar en el diagrama espacio-faseSi el producto identificado es de botas, el cilindro A deberá cumplir toda su carrera para vaciar la caja hacia un recipiente ubicado en el suelo.

El cilindro regresará en forma inmediata a su posición de origen.
Las posiciones finales de ambos cilindros deberán detectarse me-diante rodillos electromecánicos.El sistema, además de funcionar en forma automática en todo su ciclo, no dependerá de ningún operador, sólo del sistema de alimentación.
En el marco teórico de la de la actividad para recoger evidencias 1.1 plantea un sistema electro-neumático controlado por PLC para la clasificación y empaque de productos de calzado (ZAPATOS y BOTAS).

Los actuadores son cilindros doble efecto(A Y B) los cuales están controlados por válvulas 5/2 y sus respectivos finales de carrera. Para dar funcionalidad al proceso descrito en marco teórico del
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fue necesario usar relés electromagnéticos a 24vDC que representan las electroválvulas. contactores a 110vAC (50/60 Hz) Siemens que representan los cilindros doble efcto; los pulsadores cumplen con el funcionamiento de los sensores (finales de carrera y los sensores Z1 y B1 del marco teórico).
Descripción de los componentes de entrada:
I1= boton pulsador NO –S1 =start
I2= boton pulsador NO –S2 = stop
I3= sensor inductivo 24 vDC zapatos (Z1)
I4= boton pulsador NO –S3 =A/2 (A+ hasta la mitad)
I5= boton pulsador NO –S4= A0 (B+)
I6= boton pulsador NO –S5= final de carrera (B1)
I7= sensor inductive 24 vDC (B2) botas
I8= A1 boton pulsador NO –S6 –
Components de salida -KA1, -KA2, -KA3, -KA3, son las bobinas de los relés que representan las electroválvulas. –KM1, -KM2, -KM3, -KM4 son las bobinas de los contactores que representan
los cilindros doble efecto.
Materiales usados:
1 fuente a 24vDC y 110vAC
1 disyuntor de 3.5 A de siemens
4 reles electromagnéticos a 24Vdc
4 contactores 110VAC siemens
4 pulsadores NO
2 sensores inductivos 24vDC TYPE MLD12-3004 (NO) telemecanique
PLC TWIDO TWDLCAE40DRF TELEMECANIQUE